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核电工程建设五新技术成果汇编（第二批） · 新装备

（三）系统功能

图 3 系统功能

系统通过多相机的联动高频拍摄，并经过快速解算，可以识别出移动立体靶标，再

通过旋转云台内部集成的测角度盘和驱动电机，实时获取转动角度信息并驱动旋转，实

现对移动立体靶标的跟踪。

系统相机、控制器、移动终端之间可以实现无线数据传输，方便在施工现场的使用。

系统相机搭载有单色高亮光源，光源布局合理，能够为系统相机充分补光，保障可
以在光线不良的施工现场获取足够清晰的相片。

通过将系统相机布置在施工现场，并进行多相机参数标定后，可以完成系统在施工

现场的定位，并可以开展高精度的三维空间定位与测量工作，系统在 15m 范围内测量精

度可以达到 0.5mm，可以满足大多数施工场景。
（四）系统应用

多相机可通过环绕待测量区域的方式布设，最大程度上解决相机视线受遮挡的问题，

配合使用移动立体靶标，能够完成布设区域内的空间定位与测量工作。

图 4 系统布设

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