Page 275 - 第二批核电工程建设五新技术成果汇编10.7
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管道探伤爬行机器人
中国核工业二三建设有限公司
项目负责人：罗静；项目成员：赵文刚、郭潇、杨琛、董强、邵拓、
胡胜利、曹凡、王魏魏、柳文辉
一、成果概述
无损检测是保障焊接质量的重要手段。目前工业管道焊缝采用的检测技术主要为射
线检测（Radiographic Testing, RT），对于大厚壁管道，此检测施工逻辑为按照一定顺序
每完成一道焊口的检测后进行下一道焊口的施工，此种方式可以确保完成全部管道焊缝
的检测，但效率较低。部分焊口保留射线塞，可以进行中心曝光，但是对于没有射线塞
的焊口，检测人员需从管端口钻入管道进行检测，存在较大的密闭空间风险；或者按照
双壁单影的透照方式，一道大厚壁焊口的检测需要 3-4 天，严重制约现场施工进度。若
能成果解决该问题，则可以实现核电工程厚壁管道焊缝中心透照射线检测，从而提高施
工效率。
二、成果主要内容
为实现管道焊缝中心透照射线检测，中国核工业二三建设有限公司研制“管道探伤
爬行机器人”，该装置由爬行装置和控制箱两部分组成，通过控制箱可以控制带探伤源
的爬行装置爬入管道内部需要探伤的部位，对管道焊缝进行中心曝光，提高射线探伤效率。
图 1 控制箱及爬行装置三维示意图
控制箱由锂电池、内窥镜显示屏及操作按钮、爬行小车操作手柄、调速按钮、动力
开关按钮、充电器、驱动线缆组成，并集成为一个轻便小巧的手提箱，便于操作和搬运。
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