Page 278 - 第二批核电工程建设五新技术成果汇编10.7

核电工程建设五新技术成果汇编（第二批） · 新装备

高精密光学多相机空间定位与测量系统

中国核工业二三建设有限公司

项目负责人：路宏杰；项目成员：曹君、张永胜、赫海涛、张亚军、许志强

一、成果概述

近年来，基于视觉的非接触工业测量技术取得了快速发展。按传感器数量可以分为

单目、双目和多目三维视觉侧量系统。本项成果是研发一套 4 台搭载旋转云台的工业相
机组成的高精密测量系统，其能够完成核岛内部的高精度定位、检测、装配等测量工作，

15m 范围内测量精度可以达到 0.5mm。

二、成果主要内容
（一）系统构成

整套系统主要由 4 台搭载旋转云台的工业相机、系统控制器、移动处理终端等硬件，

以及系统操控、图像处理、数据解算与精度分析等软件构成。

图 1 系统构成

（二）系统技术指标

系统全部技术指标均已通过具有检定资质的第三方机构检验，满足要求。

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