图 2 系统技术指标检验结果 系统主要技术指标如下表所示: 表 1 系统技术指标 序号 项目 技术指标 1 相机分辨率 5120×5120 2 像元大小 4.5µm×4.5µm 3 相机 帧率 2fps 4 焦距 20mm 5 视场角 86.9°×76.7° 6 水平旋转 360° 旋转云台 7 垂直旋转 -45°至 45° 8 点位测量中误差σ ≤0.5mm 9 单点自由定位测量响应时间 ≤1s 10 续航时间 10 小时 11 工作温度 -10℃~+45℃ — 274 —