四、获奖情况及专利授权情况 实用新型专利:一种管道探伤爬行机器人(ZL 2021 2 0400980.X) 获奖情况:第二届“建优杯”工程建设短视频大赛二等奖 五、效果图片展示 图 2 控制箱实体图 图 3 爬行装置实体图 图 4 探伤爬行机器人平地 图 5 探伤爬行机器人管道内部 行走测试图片 行走测试图片 — 272 —