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核电工程建设五新技术成果汇编（第二批） · 新技术

（2）焊接热输入引起零件变形，影响零件加工精度，且堆焊层硬度较高，普通刀

具难以加工。

（3）钩爪需满足机构 600 万步设计要求。

解决措施：
（1）钴基合金堆焊技术

采用稀释率最低的氧乙炔堆焊工艺，通过大量试验和精准控制焊接热循环，合理设

计焊道分布，每一个圆孔内部堆焊层分布均匀，钩爪堆焊层的实测硬度平均值在

42-45.9HRC 之间。

钩爪堆焊过程 钩爪堆焊微观金相

（2）双齿钩爪精密加工技术

通过反复试验掌握了两次销孔堆焊收缩变形的规律，调整两个销孔中心距，用以控

制销孔最终加工后堆焊层厚度的均匀性。销孔的精加工遵循两次扩孔、铰、珩磨的原则，
保证其制造精度符合图纸要求。

最终以销孔定位，对齿形进行精加工，设计了专用工装，模拟钩爪的工作状态，以

3 个钩爪为一组，确保齿形的一致性。在加工齿形前通过建立 3D 模型，使用计算机辅

助编程进行加工模拟。经过计算机验证的程序发送至机床进行最终加工。

钩爪齿形精加工 计算机模拟钩爪加工 钩爪磨损仿真分析

（3）钩爪组件接触磨损的仿真分析及寿命试验

相比同类项目钩爪，我司堆焊双齿钩爪加工技术制造的产品，在工程样机上通过 600

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