Page 261 - 第二批核电工程建设五新技术成果汇编10.7
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通过矩阵“肩并肩”布置，实现混凝土模块自屏蔽，最大程度降低周边环境剂量。
采取迷宫通道通风设计，降低运行操作人员接受剂量。
（2）关键辅助工器具
①自动焊接机器人
自主研发的自动焊接机为先进的全集成和远距离操作系统，包含了远程可视和远程
控制台，焊接后能够保证顶盖的高要求的密封和运行操作需求，并且高效，解决了超厚
板材多道焊缝焊接和切割难题。
②自动切割机器人
用于完成乏燃料贮罐焊缝切割和充气排水孔盖板切割，由盖板焊缝切割机头、充气
排水孔钻孔切割机头、HMI 和控制柜，解决国外切割存在的无效切割量大，产生放射性
废物量多及损伤筒体无法复用的问题。
③液压推拉系统
自主研发的液压推拉系统，用于将燃料贮罐从转运容器推入到混凝土贮存模块中，
在回取时反方向将燃料贮罐从混凝土贮存模块提拉至转运容器内。
（3）制造和试验鉴定
①缩比样机试验
构建我国乏燃料干法贮存缩比模化分析理论体系，首次搭建 1:2 缩比试验平台，提
出乏燃料干法贮存容器缩比试验方法及试验装置，突破乏燃料干法贮存热工、力学分析
关键攻关难题，全面验证自主化贮存容器安全特性，填补国内外全工况试验技术空白。
②等比样机试验
在缩比样机基础上，开展 1:1 工程样机全工艺性能试验，首次开展与我国闭式循环
相匹配的“三大类、12 项”全工艺性能试验验证自主化容器工艺可行性。
图 5 等比样机试验示意图
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