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核电工程建设质量提升指导手册
8.2.适用范围
适用于核电领域工程建设期或者生产运行阶段巡检任务,
需利用无人机巡检来达到立体化空中监控效果。
8.3.要求及方案
8.3.1 硬件要求及方案
(1) 硬件要求
a) 无人机采用国内较成熟品牌;
b) 辅助硬件红外相机、探照灯、可见光相机、夜航灯、
PDK 模块、DJL 带屏遥控器。
c) 无人机建议配置:机身轻巧、方便携带、快速拆装、
收纳简易、垂直爬升、降落速度快,可在复杂环境快速穿梭。
(2) 方案
a) 通过后台人员自主规划飞行航线,巡检任务自由设定,
满足定时定点巡逻需求。
b) 利用无人机图像识别技术和图像控制算法精确识别、
锁定目标,云端自动分析、检测缺陷并出具报告。
8.3.2 软件要求及方案
(1) 软件要求
通过无人机所拍摄视频,视频系统宜具备实时显示、视频
控制、视频分析、录像回访、联动报警等功能。
(2) 方案
a) 通过视频融合技术及视频 AI 技术结合,利用无人机
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