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核电工程建设质量提升指导手册
8.2.适用范围
适用于核电领域工程建设期或者生产运行阶段巡检任务，
需利用无人机巡检来达到立体化空中监控效果。
8.3.要求及方案
8.3.1 硬件要求及方案
(1) 硬件要求
a) 无人机采用国内较成熟品牌；
b) 辅助硬件红外相机、探照灯、可见光相机、夜航灯、
PDK 模块、DJL 带屏遥控器。
c) 无人机建议配置：机身轻巧、方便携带、快速拆装、
收纳简易、垂直爬升、降落速度快，可在复杂环境快速穿梭。
(2) 方案
a) 通过后台人员自主规划飞行航线，巡检任务自由设定，
满足定时定点巡逻需求。
b) 利用无人机图像识别技术和图像控制算法精确识别、
锁定目标，云端自动分析、检测缺陷并出具报告。
8.3.2 软件要求及方案
(1) 软件要求
通过无人机所拍摄视频，视频系统宜具备实时显示、视频
控制、视频分析、录像回访、联动报警等功能。
(2) 方案
a) 通过视频融合技术及视频 AI 技术结合，利用无人机
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