Page 40 - 中国核能发展报告（2021）_l(1)

核能发展蓝皮书

和后续型号研发等方面取得重要进展。
1．关键设备自主化研制获得突破

控制棒驱动机构设计、制造实现全面国产化。我国自主设计的 ML-C 型
控制棒驱动机构采用 440 级耐高温线圈、耐高温棒位探测器、一体化全镍基
密封壳等设计，具备在自然对流工况下长期连续运行的能力，可取消驱动机

构强制通风冷却系统，提高整个反应堆运行的安全性和可靠性，后续将在华
龙一号和模块化小堆上应用。

华龙一号探测器组件拆除装置研发成功。该装置利用机器视觉定位技术，
可高效、智能、自动地完成华龙一号堆型全部探测器组件的定期更换。该装
置的自主研制成功填补了我国三代核电技术在该领域的空白。
华龙一号核级冷水机组研制完成。中国广核集团联合珠海格力电器有限
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公司联合研发的华龙一号核级冷水机组样机通过评审鉴定，主要技术指标达
到国际先进水平，部分技术填补了国内空白、达到了国际领先水平。

我国核电行业首个具有自主知识产权的窄间隙氩弧焊接机器人由中核集
团研制成功。该设备融入远程数据处理、视觉传感、语言识别等智能技术，
可进一步降低操作难度，标志着国内已具备高精尖核电焊接装备自主研制能

力，为核电“走出去”提供有力保障。此外，中核集团还将 3D 打印技术应用
于蒸汽发生器制造领域，实现了模块化高效换热设备研发，中广核集团采用
3D 打印的堆芯滤网顺利通过热态功能试验考验并实现示范应用，相关研发有

望降低华龙一号设备制造成本，大幅缩短了制造周期。
2．自主仪控测量系统获得应用
我国自主研发的三代核电棒控棒位系统获得成功，正式进入批量化生产。

该系统实现了棒位设定自动整定，具有棒控动力模块集成化、小型化、智能
化和低功耗等优点，极大缩短了棒位设备现场调试时间，可显著提高核电厂
的经济效益，该设备可直接应用于华龙一号、玲龙一号等核电堆型。

中核集团自主研发的主泵振动状态实时诊断系统成功签约福清核电。主
泵振动状态实时诊断系统主要基于物联网和大数据架构，对主泵振动信号、
转速信号和工艺测量参数进行实时数字化汇集、存储和管理，实现了融合专

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