Page 108 - 核能协会奖励公报2022（最终）（2023.5.29）

2022

核电厂海水取水口冷源保障

关键技术研究及应用
[2022HNJ44]

本项目针对核电海水取水口冷源保障关键 3、成果创新点
技术和设备开展研发工作，研制了冷源保障机 1) 水下机器人采用浮力舱、电气舱、工
器人及远距离预警系统，为核电机组冷源系统 作舱及履带舱四部分独立的模块化设计，各舱
安全稳定运行提供了技术支撑。 之间可实现快速连接，提高了灵活性和适应性；
1、主要科技内容 2) 工作舱通过机械臂、空化射流设备、探
通过带载双光谱摄像头、高频图像声呐及 测传感器等多样化搭载配置，能适应异物抓取、
高压冲洗设备，对取水口水下构筑物进行实时 构筑物冲洗和探测取样等不同的作业需求；
监测、检查及水下清洗工作。 3) 水下机器人融合光学摄像和图像声呐
通过远距离扫描声呐对取水区域外围进行 的信息，向岸上传输水下状态，提高了操控的
长距离断面扫描，可提前探测入侵的海生物或 便利性，同时可实现对拦截网、水下构筑物的
异物，并向运营人员发出报警。同时利用电磁 检查、监测以及清理作业的全过程记录；
锁扣将浮球固定在锚块上，在发生系统故障的 4) 研发了基于浮球和锚块的水域预警系
情况时，电磁锁扣断电，浮球在浮力作用下回 统，实现了取水口外围附近海域扫查，浮球回
到水面，方便回收、保养及维护。 收保养便捷。
2、主要技术指标 4、促进行业科技进步作用及应用推广情况
1) 冷源保障水下机器人抗流能力可达 4 节 该成果已经在秦山核电现场进行了应用，
三 流速，检查的分辨率可达 2mm； 能在复杂水文环境下长时间工作。本项目的实
等
奖 2) 冷源保障水下机器人水下冲洗压力可 施为核电厂取水口水下探测、预警和构筑物冲
达 20MPa，冲洗流量≥ 125L/min；冲洗速率 洗的难题提供了相应解决方案，降低了人员水

2
≥ 800m /h； 下作业的安全风险。本成果也可在常规火电厂、
3) 采用水底布放声呐阵列探测技术对取 水电站、船舶、码头等水下检查、清洗和远距
水口外围水域进行长距离探测，有效探测距离 离预警中推广应用。
≥ 200m，分辨率≤ 0.3m。

完成单位：国核电站运行服务技术有限公司
通讯地址：上海市田林路 888 弄 6 号楼
联.系.人：郑楚悦..电话：021-33326604..传真：021-33326888
电子邮箱：zhengcy@snpsc.com

98