Page 26 - 核能行业协会2023成果转化目录

项目名称 大角度、高速、重载、电机驱动型六自由度摇摆台

成果形式 □新技术 □新工艺 □新产品 □新材料 ■新装备 □其他应用技术

101862967A，双驱动双丝杠变位机
知识产权基本信息
109668670B，一种六维力传感器

六自由度摇摆台作为重要的科研应用及运动模拟仿真试验平台，被广泛地应用于国
简要介绍
防军事、核能、船舶与海洋装备、航空航天、汽车等领域开展倾斜摇摆试验。

技术优势：1）发明了双驱动机械协调并行支链构型，首次将电机驱动方式应用于

高速重载六自由度摇摆台；2）提出了多驱动 6-PUS（移动副 - 虎克铰 - 球铰）新
本知识产权对应
型六自由度摇摆台构型，实现了大角度摇摆运动极限指标；3）采用参数分离的误
产品技术优势和
差标定方法和力反馈控制算法，实现六自由度摇摆台高精度控制要求。
性能指标
性能指标：最大负载：10t；平台尺寸：6mx6m；摇摆角度 / 周期：±45° /7s，
±30° /3s；精度：±6mm（位移）、±0.4°（角度）

技术水平 □国际领先 ■国际先进 ■国内领先 □国内先进
应用效果 □落后技术、工艺、装备的替代 □进口替代 ■填补国内空白 □降低成本

应用情况 已应用于海洋核动力堆设备摇摆试验

不仅可服务于海洋核动力浮动平台和海洋装备，也可推广应用于航空飞行模拟、军
应用前景
工装备行业等其它运动仿真领域。

转化形式 □转让 □许可 ■合作开发 □作价投资

上海核工程研究设计院股份有限公司
上海交通大学
知识产权持有单位
上海核能装备测试验证中心有限公司
国电投核能有限公司

联系人：李成武
电话：18601729189
联系方式
电子邮箱：lichengwu@snerdi.com.cn
地址：上海市徐汇区虹漕路 29 号

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